Rafael Salinero nace en Madrid, siempre cercano a la música. Primero se aproxima a la guitarra eléctrica a través del jazz y del blues, para posteriormente adentrarse en la guitarra flamenca. Realiza los estudios de Magisterio Musical y comienza su formación flamenca  de la mano de Pepe Nuñez y Josias, teniendo posteriormente algún encuentro con los maestros Rafael Riqueni y Manolo Sanlúcar.

Completa su formación en la Academia de Danza y Flamenco Amor de Dios (Madrid) junto a maestros como Candela Soto, Meche Esmeralda y Talegón de Córdoba. Este será también uno de sus centros de trabajo además de numerosas formaciones de cante y baile en peñas, tablaos, etc